依托北斗检测和无人机性能检测技术基础，中国电力科学研究院有限公司开展电力无人机性能检测研究，构建复杂环境下的无人机作业性能检测体系，多维度检测评估电力无人机定位精准度、环境适应性等。
在7级大风模拟条件下，研究人员操作无人机起飞，无人机飞抵作业点后执行悬停任务。通过检测后台，他们实时观察无人机的位置变化，记录无人机悬停点经度和纬度。他们是中国电力科学研究院有限公司北斗无人机检测项目组成员，在检测这台搭载北斗定位模块的无人机综合性能，评估无人机的定位精准度、环境适应性、海拔适应性等。
随着无人机飞控技术迭代升级及北斗高精度定位等技术的应用，无人机在电力行业的应用越来越广泛，成为提升电网运维效率、降低人工作业风险等方面不能缺的工具。今年，为了全面验证无人机在电力作业中的综合性能，助推电力北斗技术规模化应用，中国电科院成立项目组，构建多维度检测体系，开展复杂环境下无人机作业性能检测。
1 介绍（SHHZ1100B手持回路电阻仪数据稳定可靠）
是一款新型产物，产物体积小巧，手持式操作，电池供电，便于携带。
产物主要应用于开关触点的接触电阻和其它微欧电阻的测量，测试速度快、准确度高。
2 包装内容（SHHZ1100B手持回路电阻仪数据稳定可靠）
收到货运包装箱后，打开包装箱并检查是否有损坏。
如果货运包装箱已损坏，或衬垫材料有压痕，请通知货运公司和离您近的本公司销售部。
请检查您是否在手持式回路包装中收到下列物品：
√1台手持式测试仪
√1套测试线（红、黑各一组）
√1个充电器
√1份用户手册
√1份合格证及出厂测试报告
√1个外置打印机（选配）
√1只标准电阻器（选配）
3 功能特点（SHHZ1100B手持回路电阻仪数据稳定可靠）
锂电池供电，一次充电可连续进行600次以上测试，测试过程简单、方便。
输出电流大到100础，多档电流可选，测试范围宽。
100础测试时，长测试时间可达60秒，满足现场各种应用。
量程宽、精度高，100础时可达2000μΩ。
具有开路保护、过热保护等完善的保护功能。
5.6寸超大工业级高亮度彩色液晶屏，在强阳光下显示依然清晰可见。
配备外置式打印机，便于数据打印。
具有本机存储和优盘存储，方便数据保存。
4 技术指标（SHHZ1100B手持回路电阻仪数据稳定可靠）
测量范围 | |||
输出电流 | 100础、80础、50础、30础 | ||
测量范围 | 100A 0～2000uΩ 80A 0～5mΩ 50A 0～10mΩ 30A 0～20mΩ | ||
技术指标 | |||
准确度 | ±（读数×0.5%+1 uΩ） | ||
分辨率 | 0.1 uΩ | ||
显示位数 | 四位半 | ||
试验电源 | 恒流限压，约2痴 | ||
输入电压 | 大5痴 | ||
测量时间 | 快速、10～60秒可选 | ||
测试次数 | 大于600次（充满电、快速测量模式） | ||
测试线 | 电阻小于10 mΩ | ||
使用条件及外形 | |||
工作电源 | 内置锂电池或外置充电器，充电器输入AC 100～240V,50HZ/60HZ | ||
充电电压 | 12.6V | 充电电流 | ≤3础 |
充电时间 | 约3小时 | 自动关机 | 5分钟误操作自动关机 |
主机重量 | 1.7碍骋（不含测试线） | 主机尺寸 | 246×156×62尘尘(长×宽×高) |
使用温度 | -10℃～50℃ | 相对湿度 | ≤90%（不结露） |
精准定位是无人机执行电力作业的基础保障。当无人机处在有遮挡、强电磁等环境中，导航接收机会受到噪声干扰，影响接收机的信号捕获跟踪性能。今年7月，项目组应用北斗高精度定位技术改进无人机导航接收机，进一步增强其信号捕获和分析能力。在此基础上，项目组研制出了具备抗干扰能力的无人机测试样机。
随后，项目组成员用卫星导航模拟系统开展无人机定位测试，基于北斗卫星频点，研究分析无人机导航接收机定位及信号接收性能，提出导航接收机工作模式校验方法。
“北斗叁号已完成组网，现有五个接收频点，每个频点可以理解为传输飞行器经纬度信息的通道。我们在实验室测试环节，通过卫星信号模拟器生成静态、动态下的北斗导航模拟信号，并向屏蔽暗箱中的无人机发射信号，采集机载北斗模组的定位数据流，分析其定位性能。"
在无人机巡检飞行线路测试中，项目组选定模拟巡检飞行线路，设置接收频点，开启定位模式，多次开展不同高度的飞行轨迹测试，评估无人机定位和导航精准度。
“在实验室和飞行线路两个环节测试中，应用北斗高精度定位技术的无人机定位及导航精准度较高，能高质量完成电力巡检等作业。"靳文鑫说，改进后的样机检测结果也为电力无人机性能优化提供了参考。
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